330cc 水冷 eSP+引擎運行寧靜且耐用可靠。採用5mm偏置氣缸、液壓凸輪鏈條調整器及回收泵等技術減少摩擦，造就出色環保效能及充沛動力輸出，最大馬力及扭力分別為21.5kW@7,500rpm及31.5Nm@5,250rpm。ADV350的 eSP+引擎採用與CRF450R相同的噴油嘴技術，將機油直接噴灑至活塞背面，有效冷卻活塞，同時提前點火正時並改善燃燒效能。進氣口設計有效導入氣流，並在汽缸內形成「滾流」以確保燃油均勻燃燒。平衡軸可有助減少震動，提升騎乘舒適感。

2025年款除更新ECU設定外，排氣管內部結構及保護外罩亦經過改良，催化器升級並增設O2感應器，以符合最新環保標準。燃油消耗為28Km/L（WMTC模式），11.7L油箱可提供逾330公里續航里程。

HSTC循跡控制系統可偵測前後輪速差異，計算後輪滑移率，並透過燃油噴射調整引擎扭力，以恢復後輪牽引力，在濕滑路面等行駛時防止後輪打滑。ADV350的循跡控制系統提供兩段模式選擇，並可透過左側車把上的開關啟用或關閉。當系統介入管理抓地力時，儀錶上的「TC」指示燈將閃爍提示。

ADV350採用輕量化鋼製管狀車架，確保車身核心強度以應對城市崎嶇路況及輕度越野需求，同時提供靈活的轉向與路感反饋。騎乘三角，包括座椅位置、腳踏佈局及把手高度均經過最佳化調整，讓騎士能夠維持放鬆自然的騎乘姿勢，長途行駛亦不易疲憊。795mm親民座高讓騎士雙腳輕鬆穩固着地，1520mm的軸距設定則進一步提升操縱靈活性。

前避震採用37mm 倒立式（USD）套管前叉，行程達125mm，為本田350cc綿羊車系中最長的設定。後避震採用雙槍式掛瓶避震器，搭配一體式鋁合金搖臂，行程為130mm，並於2025年款新增可調整彈簧預載，提供更柔和減震效果。155mm的離地間隙助您輕鬆跨越不同障礙，而長行程頭尾避震確保ADV350在未鋪裝路面及雙人騎乘時均具備出色的操控穩定性與舒適性。前整流罩兩側鏤空，露出USD倒立式前叉，賦予ADV350更強烈冒險氣息。

X型六輻十字交叉樣式鋁合金輪圈轉動平穩，輻條經過細化處理以實現輕量化。前後輪尺寸分別為15吋及14吋，搭配越野風格塊狀胎紋的多功能輪胎，在不同地形下均可提供充足抓地力。

前煞車採用ø256mm單碟搭配Nissin雙活塞卡鉗，後輪則配備ø240mm單碟，並標配雙通道ABS防鎖死煞車系統，提升煞車性能，同時確保在各種路況下均可提供穩定可靠的煞車表現，增強行車安全性。